CR10

Manual de programación gráfica para robots industriales (serie CR) en Yuejiang

Manual de programación de scripts Lua para robots cooperativos (CR) en Yuejiang.

Este documento describe las funciones, las especificaciones técnicas, la guía de instalación y el mantenimiento del robot DOBOT CR10, lo que facilita que los usuarios lo comprendan y utilicen por completo.

Para los robots industriales (serie CR), el manual de usuario de la plataforma de programación de PC.

Para los robots industriales (series CR y Nova), el manual de usuario de la aplicación Android e iOS.

Para los robots industriales (series CR y Nova), el manual de usuario del software para PC.

Este documento describe las funciones, las especificaciones técnicas, la guía de instalación y el mantenimiento del robot DOBOT Serie CR, lo que facilita que los usuarios lo comprendan y lo utilicen por completo.

Para los robots industriales (series CR y Nova), el manual de usuario de la aplicación Android e iOS.

VeVersión Descripción:
DobotStudio Pro Nueva actualización, mejor experiencia
- Nuevas funciones: lista de puntos, alias de E/S, sistema de coordenadas de usuario y sistema de coordenadas de herramienta, y palet.
- Varios métodos de programación para elegir: Teach&Playback, programación gráfica y programación de scripts.
- La nueva interfaz de usuario y la interacción brindan una experiencia de usuario placentera.
- diseño: se pueden ampliar dispositivos, aplicaciones y complementos. Más dispositivos y funciones serán compatibles en el futuro.
- Las actualizaciones automáticas mantienen su software actualizado.
¡Más funciones para explorar!
* La versión actual es compatible con CR / MG400 / M1Pro, donde CR requiere la versión de firmware v3.5.2 y superior, inténtelo con el dispositivo correcto.
* Gracias por probar esta versión estable. Si encuentra algún error o tiene alguna sugerencia, envíela a la página Menú > Ayuda > Comentarios o envíe un correo electrónico a pm@dobot.cc. Continuaremos mejorando la experiencia del usuario del software.

Si tiene problemas para descargar directamente, haga clic en 'https://drive.google.com/file/d/13c9ifbbNs7ElGL7WBDPc_DGE5H5vxsG0/view?usp=sharing' para descargar en Google Drive.

DobotSCStudio es una plataforma de programación de robots industriales lanzada por Yuejiang, que es adecuada para toda la serie de robots industriales (CR/MG400/M1Pro). Interfaz amigable, programación interactiva innovadora, compatible con el desarrollo secundario del usuario. También proporciona un algoritmo cinemático de varias estructuras mecánicas y un entorno de simulación virtual integrado para realizar una implementación rápida de varias aplicaciones de proceso en el sitio.

Este es el software de control de la aplicación iOS de un robot colaborativo lanzado por la tecnología de Yuejiang, que es aplicable al robot colaborativo de la serie CR/Nova/MG400/M1Pro de Yuejiang. Interfaz amigable, programación gráfica innovadora, compatible con el desarrollo secundario del usuario. Los usuarios pueden buscar "CRStudio" en la tienda de aplicaciones de iPhone o iPad para descargar.

Descripción de la versión:
1. Programación en bloques: agregue la función de subprograma, optimice la configuración avanzada, sincronice el alias de IO y el alias del punto de enseñanza, optimice algunos bloques de construcción, optimice la función de bloqueo de edición y optimice la traducción al chino, etc.
2. Agregue Dobot + la función de importación de complementos de desarrollo propio, agregue el complemento Weld y el complemento JODELL-EPG.
3. Agregue un nuevo proceso de bloqueo de tornillos.
4. Agregue la función de configuración de E/S de seguridad MG400/M1Pro.
5. Agregue la función de monitoreo Modbus.
6. El teclado de caracteres admite cambiar al teclado del sistema y el nombre del proyecto admite chino.
7. Agregue la función de convertir un programa en bloques a un programa de script.
8. Optimice la interacción de programación de bloques de teléfonos móviles.
9. Solucione el error conocido.

VeVersión Descripción:
DobotStudio Pro Nueva actualización, mejor experiencia
- Nuevas funciones: lista de puntos, alias de E/S, sistema de coordenadas de usuario y sistema de coordenadas de herramienta, y palet.
- Varios métodos de programación para elegir: Teach&Playback, programación gráfica y programación de scripts.
- La nueva interfaz de usuario y la interacción brindan una experiencia de usuario placentera.
- diseño: se pueden ampliar dispositivos, aplicaciones y complementos. Más dispositivos y funciones serán compatibles en el futuro.
- Las actualizaciones automáticas mantienen su software actualizado.
¡Más funciones para explorar!
* La versión actual es compatible con CR / MG400 / M1Pro, donde CR requiere la versión de firmware v3.5.2 y superior, inténtelo con el dispositivo correcto.
* Gracias por probar esta versión estable. Si encuentra algún error o tiene alguna sugerencia, envíela a la página Menú > Ayuda > Comentarios o envíe un correo electrónico a pm@dobot.cc. Continuaremos mejorando la experiencia del usuario del software.

Si tiene problemas para descargar directamente, haga clic en 'https://drive.google.com/file/d/13c9ifbbNs7ElGL7WBDPc_DGE5H5vxsG0/view?usp=sharing' para descargar en Google Drive.

Descripción de la versión:
1. El software admite varios conmutadores y se utiliza para controlar varios dispositivos;
2. Programación gráfica: agregue la función de subrutina, agregue la ventana emergente de configuración opcional del comando de movimiento, agregue el bloque de llamada del archivo de seguimiento, optimice el bloque de configuración avanzada, optimice el bloque IO, admita la visualización de alias IO y el alias del punto de enseñanza, optimice superior e inferior función de bloqueo, optimización de visualización en chino e inglés, conversión de soporte de proyecto gráfico a proyecto de script, optimización de solicitud de script incompatible;
3. Dobot + Ecología: admite el complemento de pinza junrudder y la función de complemento de importación;
4. Optimice la interacción del proceso de soldadura (se requiere compatibilidad con una versión especial del firmware del controlador);
5. Adecuado para productos NC, gabinetes de control pequeños Cr y ccbox de segunda generación;
6. Nombre del proyecto: admite nombres en chino;
7. Plataforma móvil de sincronización de alias IO;
8. La ventana emergente de restablecimiento de detección de colisión admite la función de recordatorio después de un minuto (se usa para otras operaciones cuando no se puede restablecer);
9. MG400 / m1pro admite el ajuste de la función de E/S de seguridad, la configuración de detección de colisiones y el modo de procesamiento.

Descripción de la versión:
1. Programa Blockly: mejora la velocidad de ingeniería de lectura/escritura y mejora la velocidad de sincronización de IO y el alias del punto de enseñanza;(El proyecto creado en la nueva versión es incompatible con la versión anterior).
2. Programa de script: actualice la plantilla del proyecto, actualice la interacción de uso del paquete de proceso.
3. Optimización de la página principal: vista rápida de la información de la versión, el control remoto se mueve a la página de configuración, la entrada de variable global se mueve a la barra de herramientas derecha; la entrada del proceso se mueve a la página principal.
4. El proceso de soldadura está optimizado, agregue la función de compensación de búsqueda de soldadura y soldadura intermitente.
5. Adáptese para admitir el producto Nova y mejorar las funciones del gabinete de control pequeño CCBOX.
6. Agregue la función de copia de seguridad automática cada 15 minutos después de abrir el proyecto.
7. Mejorar la traducción al coreano, alemán y japonés.
8. Admite el controlador virtual de la versión 3.4 (uso para FAE o desarrollador).
9. El antiguo complemento Dobot+ correspondiente al controlador V3.5.1.19 ya no es compatible.
8. El MG400/M1Pro ya no es compatible con la función de programa de enseñanza y reproducción.
8. Actualice el manual del software y el manual de Blockly.
9. corregir el ERROR conocido.

Descripción de la versión:
1. Agregue la función de copia de seguridad automática del proyecto, que se puede ver en la página de importación del proyecto.
2. Programa Blockly: agregue bloque de palets, mejore la velocidad de ingeniería de lectura/escritura y mejore la velocidad de sincronización de IO y alias de puntos de aprendizaje, agregue el uso de botones para la paginación del espacio de trabajo.(El proyecto creado en la nueva versión es incompatible con la versión anterior)
3. Programa de script: el mensaje de error está resaltado en rojo; Optimizar la plantilla del proyecto de script; La configuración visual se cambia para colocarse en la lista de funciones.
4. Adáptese para admitir el producto Nova y mejorar las funciones del gabinete de control pequeño CCBOX.
5. Optimización de la barra de herramientas anterior: inicie sesión en cada página de función; Añade el botón para volver a la página principal.
6. Los archivos de trayectoria se pueden renombrar.
7. Agregue traducción al coreano, alemán y japonés.
8. La serie CR/Nova elimina la instrucción y la configuración de salto.
9. Solucione el error conocido.

Descripción de la versión:
1. Adaptarse a la serie completa de productos CR de segunda generación y mejorar la adaptación del producto Nova.
2. Adáptese a la versión del controlador V3.5.4.0: configure la reversión de colisión, configure el proyecto alternativo de grupo DI y configure la salida digital de detección de colisión en modo remoto.
3. Se ha mejorado la función de copia de seguridad del proyecto: agregue la verificación de contenido a la copia de seguridad y solicite el uso en condiciones anormales para evitar daños en el proyecto.
4. Programa Blockly: agregue la función de bloques a la inversa del subprograma, grupo de bloque DO, cadena de soporte para variables, optimice bloques IO y bloques Modbus.
5. Función de soporte del fabricante: identificación automática; Agregue configuraciones de funciones avanzadas: interruptores para TrueMotion, Dynamics Optimal y Compensation.
6. Optimización de la visualización del panel de E/S.
7. corregir el BUG conocido.

Descripción de la versión:
1. Añadir proceso de paletizado.
2. Optimice el guardado del proyecto y agregue la verificación del archivo del proyecto.
3. Cambia de idioma dentro de la aplicación.
4. Agregar salida de detección de colisión en modo remoto.
5. Agregue la función de E/S de grupo en el control de E/S remoto.
6. Agregue el modo de retroceso para abordar la colisión.
7. Compatible con productos CR7V2, CR12V2, CR16V2, CR10V2YD y MG6.
8. Programación por bloques: agregue la función de cambiar a una subrutina al presionar prolongadamente los bloques y optimice los bloques Modbus.
9. Corrija los errores conocidos.

Descripción de la versión:
1. Agregue funciones en DobotBlockly, incluido el resaltado, la ejecución de un solo paso, la edición de programas y el marcado de modificaciones.
2. Agregue una señal de modo de arrastre para protección.
3. Optimice los bloques de palets.
4. Agregue el complemento de paletización en Dobot+.
5. Actualice los comandos lógicos en Script.
6. Agregue una conexión automática al robot al iniciar el software.
7. Agregue la versión del complemento en Dobot+.
8. Corrija los errores conocidos.

Descripción de la versión:
1. Optimizar y reconstruir bloques de tarimas.
2. Agregue una pantalla de señal cuando el robot ingrese al modo de arrastre.
3. Agregue funciones en Blockly, incluida la duplicación, la edición por lotes y el marcado de modificaciones.
4. Corrija los errores conocidos.

El SDK es adecuado para el desarrollo secundario de la serie de robots colaborativos Dobot CR/MG400/M1Pro. Basado en el protocolo de comunicación TCP/IP, y proporciona soporte para Java/C++/C#/Python/ROS/MATLAB/LabVIEW/Android Demo.