El puerto 502 se usa para ModbusTCP, no lo ocupe.
El puerto 8172 es utilizado por el software superior de la computadora para datos en tiempo real, no lo ocupe.
Los puertos 29999, 30003 y 30004 son para desarrollo secundario de TCP/IP, no los ocupe.
El puerto 29999 se utiliza para las instrucciones de inicialización.
El puerto 30003 se usa para comandos de movimiento.
El puerto 30004 se utiliza para la impresión de información.
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