Magician es el primer robot de escritorio de 4 ejes del mundo. Puede realizar una amplia gama de tareas, como impresión 3D, grabado láser, caligrafía y dibujo. Hay 13 puertos de interfaz disponibles para apoyar el desarrollo secundario, proyectos de laboratorio y planes de estudios de robótica.
Los estudios como los sistemas robóticos, la convención DH, el control del movimiento del robot y la programación de robots se pueden enseñar a diferentes niveles de estudiantes. Se puede desarrollar una variedad de escenarios de aplicación mediante el uso de software de programación y accesorios de hardware.
Magician está diseñado pensando en estudiantes y consumidores. Es extremadamente portátil y capaz de varias tareas de automatización. Los usuarios pueden interactuar con el Magician usando botones de comando de acceso rápido o de forma inalámbrica con dispositivos informáticos portátiles.
El Magician es capaz de arrastrar para enseñar. Simplemente moviendo el brazo robótico a través de las rutas deseadas para programarlo. Es así de simple.
Magician tiene 13 puertos de interfaz y conectividad inalámbrica para desarrollo secundario. El soporte del controlador está disponible para principiantes.
Hay disponible una amplia variedad de accesorios como pinzas, rieles, cintas transportadoras, módulos de movilidad y visión para permitir que el Magician complete diferentes tareas.
Especificaciones | |
Número de eje | 4 |
Carga útil | 500 gramos |
máx. Alcanzar | 320mm |
Repetibilidad de posición (control) | 0,2 mm |
Comunicación | USB/Wi-Fi/Bluetooth |
Fuente de alimentación | 100 V - 240 V, 50/60 Hz |
Entrada de energía | 12 V/6,5 A CC |
Consumo | 72 W máx. |
Temperatura de trabajo | -10° - 60°C |
Movimiento del eje | ||
Eje | Rango | Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g) |
Articulación 1 base | -120° ~+120° | 320° / segundo |
Articulación 2 brazo trasero | -5°~+90° | 320° / segundo |
Articulación 3 antebrazo | -15°~+90° | 320° / segundo |
Servo de rotación conjunta 4 | -140°~+140° | 480° / segundo |
Físico | |
Peso neto | 3,4 kg |
Peso bruto (versión estándar) | 7,2 kg |
Peso bruto (versión educativa) | 8,0 kilogramos |
Dimensión base (huella) | 158 mm × 158 mm |
Materiales | Aleación de aluminio 6061, plástico de ingeniería ABS |
Controlador | Controlador integrado de batería |
Montaje de robots | Escritorio |
Tamaño del embalaje (L × W × H) | 421mm x 334mm x 352mm |
Aplicaciones | |
Software | DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (editor de programación visual) |
SDK (Kit de desarrollo de software) | Protocolo de comunicación, Biblioteca de programas Dobot |
Interfaces de E/S extensibles | 1. E/S × 10 (configurable como entrada analógica o salida PWM) |
2. Salida de potencia controlable de 12 V × 4 | |
3. Interfaz de comunicación (UART, reinicio, parada, 12 V, 5 V y dos E/S incluidas) | |
4. Paso a paso × 2 |
efectores finales | ||
Kit de impresora 3D | Tamaño máximo de impresión (L × W × H) | 150 mm × 150 mm × 150 mm (MÁX.) |
material de impresión 3D | PLA | |
Resolución | 0,1 mm | |
Láser * | El consumo de energía | 500 mw |
Tipo | 405 nm (lser azul) | |
Fuerza | 12V, disparador TTL (con controlador PWM) | |
Buen titular | Diámetro de la pluma | 10mm |
Ventosa de vacío | Diámetro de la ventosa | 20mm |
Presión | -35 Kpa | |
Pinza | Rango | 27,5 mm |
Tipo de unidad | Neumático | |
Fuerza | 8N |
Plan y lista de envío |
El Magician tiene almacenamiento interno para comandos. Los usuarios pueden subir...
A través de conexión Wi-Fi o conectando varios robots a una placa externa...
El desarrollo secundario utiliza un brazo robótico como plataforma. La programación puede...
Hay las últimas actualizaciones del controlador ARM, que mejoran el procesamiento...
La programación gráfica es un sistema que utiliza códigos de procedimiento con patrón...
Magician es una impresora 3D de escritorio extensible. No solo puede reservar...
La impresión 3D es un tipo de tecnología de creación rápida de prototipos, que utiliza polvo...
El Magician puede grabar no solo líneas, sino también dibujar imágenes...
El grabado láser se aplica a la alta precisión del robot y ...
Los usuarios pueden programar los movimientos del brazo robótico simplemente presionando...
Los usuarios pueden usar bolígrafos de gel, pinceles de tinta, plumas estilográficas y otros tipos...
Teach & Playback es una función que enseña a los robots múltiples posiciones...
La versión estándar incluye el brazo robótico, una ventosa...
El Magician tiene una ventosa, un portalápices, un láser, una pinza...
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