SafeSkin es un accesorio de carcasa de silicona para la serie CR. Se puede acoplar a las juntas J4 a J6 de los brazos robóticos. Dentro de la cubierta de silicona se encuentran los componentes que detectan los cambios en las ondas electromagnéticas, lo que permite la detección de objetos extraños que se acercan. SafeSking proporciona capacidad de detección previa a la colisión a la serie CR.
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