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Los robots de Dobot son capaces de realizar una amplia gama de tareas con mayor eficacia.
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Amplias aplicaciones del robot colaborativo DOBOT CR5

#Blog· 23 de junio de 2020

DOBOT CR5 plugging wire harness testing

 

Durante la última década, hemos visto a los cobots moverse más allá de la fruta al alcance de la mano de la atención de máquinas y el manejo de materiales. Los cobots de hoy en día están diseñados para trabajar de manera segura con humanos y se vuelven cada vez más populares para soluciones de aplicaciones específicas amplias.

 

TAMBOR CR5El robot colaborativo simplifica la programación y los métodos de control, lo que facilita aún más la implementación y configuración para los operadores sin experiencia en programación. Los usuarios integranTAMBOR CR5con una variedad de módulos de visión, efectores finales, sensores y otras herramientas periféricas. El versátil robot de 6 ejes sobresaldrá en sus aplicaciones deseadas.

 

Descubra la diversidad de las siguientes aplicaciones e identifique cómo DOBOT CR5 se distingue de otros cobots y se presenta como una de las mejores opciones para brazos robóticos rentables.

 

Beneficios del robot colaborativo DOBOT CR5 en comparación con otros cobots

Fácil de usar

 

  • enseñanza por demostración: le enseña al robot una nueva tarea simplemente moviéndolo a través del camino a la posición correcta y con solo tocar un botón
  • Programación fácil: admite lenguaje de programación visual, de arrastrar y soltar y basado en bloques, incluido Blockly
  • Múltiples métodos de control: admite conexión Wi-Fi, aplicaciones en iPads y tabletas, así como un colgante de enseñanza.

 

Seguro para trabajar junto a

 

  • Múltiples protecciones: detección de entrada de cámara; evitación de obstáculos en tiempo real con monitoreo dinámico cada 5 ms, detección previa al tacto de proximidad de 10 cm y planificación de rutas en línea

 

Amplia compatibilidad

 

  • funciona con los principales efectores finales y accesorios; admite la implantación de chips como los chips Google TPU2 y TensorFlow para la extracción de características, la coincidencia de patrones y el entrenamiento de modelos.

 

 

 

Aplicaciones de DOBOT CR5

Elegir y colocar

Recoger y colocar CR5

 

El pick-and-place manual es una de las tareas más repetitivas realizadas por los trabajadores humanos en la actualidad. La naturaleza mundana de la tarea a menudo puede conducir a errores o lesiones. Las aplicaciones Pick and Place son un buen comienzo para los usuarios primerizos de cobots.

 

Los usuarios deben instalar una pinza o un efector de ventosa en DOBOT CR5 y el robot puede recoger productos ya empaquetados o clasificar cosas, como componentes de una bandeja o transportador, siempre que esté integrado con sistemas de visión avanzados. DOBOT CR5 admite la enseñanza por demostración, por lo que los usuarios le enseñan al robot un programa simple de selección y colocación en solo unos minutos. Esta tecnología despeja el obstáculo para que los talleres implementen tareas simples de automatización robótica, como recoger y colocar, manejo de materiales, etc.

 

Lijado y Pulido

 

El lijado manual tradicional conlleva limitaciones, dificultades y peligros, que podrían ralentizar el proceso de fabricación y hacerlo más caro. DOBOT CR5 puede "ver" y "sentir" con visión y detección de fuerza que mejora la economía general de su uso. Ser capaz de sentir la presión de contacto es la ventaja de los brazos robóticos Dobot, ya que se adaptan a diversas superficies, variaciones de piezas, dimensiones, ubicaciones y materiales.

 

Conducción de tornillo

 

DOBOT CR5 ahorra costos y brinda beneficios de calidad a través de características útiles, como control de velocidad ajustable, múltiples opciones de E/S para integración con PLC y otras técnicas de control de línea. DOBOT CR5 recoge un tornillo de la máquina alimentadora de tornillo, sigue la pieza de trabajo en la cinta transportadora y coloca el tornillo en la pieza de trabajo antes de determinar automáticamente si el tornillo se ha colocado de forma segura de acuerdo con el par preestablecido.

 

Durante el proceso de trabajo, los operadores no necesitan detener la cinta transportadora, lo que ayuda a aumentar la eficiencia y la productividad. La tecnología de detección de fuerza permite que DOBOT CR5 funcione con diferentes destornilladores eléctricos y hace que sea más fácil y rentable automatizar las tareas de atornillado.

 

Pruebas de mazos de cables

 

Los arneses de cables en la electrónica moderna se están volviendo más complicados y diversificados, lo que genera desafíos en la prueba de varios arneses de cables en producción. Las pruebas manuales incluyen un tiempo de prueba prolongado, preocupaciones de riesgo para los operadores, criterios subjetivos para las pruebas de aprobación/rechazo y variantes de prueba por parte de diferentes operadores.

 

La mayor preocupación para automatizar este proceso es la flexibilidad para diferentes arneses de cables. Un arnés de cables puede diferir de otro en cuanto a la configuración de los cables o la interfaz de conexión.

 

El DOBOT CR5 ubica automáticamente el conector, ajusta la postura de agarre del robot en tiempo real en función de la tecnología de percepción de fuerza y luego lo inserta y conecta de manera flexible. El brazo robótico se puede integrar con el sistema de ejecución de fabricación (MES) para mantener registros y cargar los resultados de las pruebas.

 

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