2017 IEEE ICMA se llevó a cabo en Takamatsu, Japón del 6 al 9 de agosto. 2017 IEEE ICMA financiado por el Instituto Estadounidense de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos y la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China. Y fue organizado por la Universidad de Kagawa y el Instituto de Tecnología de Beijing. La conferencia es una conferencia mundialmente famosa sobre mecatrónica y automatización. Tiene una influencia significativa en el campo de la robótica internacional y la automatización.
Dobot fue invitado a la reunión y el director ejecutivo Jerry Liu hizo un informe sobre DOBOT Magician en la reunión. El informe introdujo principalmente los siguientes aspectos de Magician:
Motivación del Magician DOBOT diseñado:
Desde computadoras industriales hasta computadoras de escritorio para el hogar y computadoras portátiles que se pueden transportar, tomó alrededor de 30 años. Sin embargo, el desarrollo del brazo robótico lleva mucho tiempo. El brazo robótico nació en los años 60 del siglo pasado. Luego ha estado trabajando en el trabajo repetitivo de Industrias Pesadas. Si desea que el brazo robótico se extienda a la vida cotidiana como la computadora, debe resolver los cuatro problemas de su ámbito de aplicación, operatividad, costo y seguridad. DOBOT Magician ha realizado grandes esfuerzos en estas áreas.
1. Multifunción y multiaplicación:
En comparación con el brazo mecánico tradicional, alimentación, soldadura y otras funciones. DOBOT Magician puede realizar enseñanza, impresión 3D, escritura, pintura, grabado láser, dos desarrollos y otras funciones. Estas aplicaciones hacen que los robots ya no sean una simple herramienta de producción, sino que se pueden aplicar en la enseñanza, el entretenimiento, la creación de bricolaje y muchas otras aplicaciones. Deje que más personas se pongan en contacto y usen el brazo robótico.
2. Relación de precio de alto rendimiento:
DOBOT Magician a través de la optimización continua del diseño iterativo, el uso de reductor planetario, accionamiento de motor personalizado y diseño de controlador integrado. El precio se controla en tal condición limitante a $1000.
3. Operación conveniente:
DOBOT Magician es simple de operar sin experiencia complicada. Hay 7 formas interesantes de controlar: cerebro, electricidad, cuerpo, gestos, lenguaje, visión, software de control basado en PC y APP, que reducen el costo de aprendizaje de la operación del robot.
4. Garantía de seguridad:
El DOBOT Magician utiliza una unidad de bajo voltaje para controlar los actuadores que tienen un par de torsión pequeño y son livianos. En caso de una colisión física, el sistema se puede detener de manera efectiva para evitar daños en el entorno de la aplicación y el cuerpo del robot, de modo que se pueda aplicar de manera segura a nuestro entorno de trabajo.
Concepto de diseño del Magician DOBOT:
A través de la optimización del hardware y el diseño estructural, DOBOT Magician superó los métodos de diseño existentes y proporcionó el mejor diseño, experiencia de usuario y costo de control dentro del rango aceptable.
1. Diseño integrado:
A diferencia del diseño de los robots industriales tradicionales, DOBOT Magician oculta todas las bielas dentro del recinto envuelto del brazo del robot. El diseño altamente integrado no ve ningún cable girando fuera del brazo del robot. El usuario no tiene que conectar ninguno de ellos. Solo abre la caja y puedes usarlo. El diseño simplificado no solo reduce los costos, sino que también hace que la apariencia general del brazo robótico se vea ordenada y elegante.
2. Interfaz de terminal estandarizada:
La herramienta final de DOBOT Magician utiliza un enfoque unificado de desconexión rápida. Las ventosas, bolígrafos, garras, extremos de impresión 3D, láseres y otros extremos se pueden cambiar rápidamente en 30 segundos.
3. Sistema de doble núcleo:
En el diseño de hardware, un sistema profesional de doble núcleo forma la base para la implementación de excelentes algoritmos. Un microcontrolador STM32 es responsable de procesar los datos del sensor, la planificación de la trayectoria, la planificación de la velocidad y otros algoritmos de control, las instrucciones de comunicación y las señales de entrada y salida. Al mismo tiempo, una FPGA es responsable de controlar continuamente los pulsos de salida según lo planeado.
Casos de aplicación de DOBOT Magician en educación:
Debido a su abundante función y dos actuaciones de desarrollo. DOBOT Magician se puede aplicar a muchos campos, como la educación, la industria ligera, el comercio, etc. También tiene abundantes casos de aplicación en la docencia, la investigación científica y otros campos.
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Modelo matematico
Perspectiva del futuro
Esperamos que algún día los robots puedan ser tan populares como las computadoras. Son ampliamente utilizados en todos los aspectos de nuestras vidas y se convierten en asistentes en la vida de las personas. También esperamos que más personas puedan unirse al desarrollo de robots, promover el desarrollo de brazos robóticos más inteligentes y lograr más aplicaciones.
Después del discurso, los expertos y el Sr. Liu hablaron sobre programación, automatización mecánica y otros temas relacionados con la industria de los robots inteligentes. El Sr. Liu también invitó a expertos a experimentar la función de DOBOT Magician. En Japón, DOBOT Magician fue muy elogiado y afirmado por expertos una vez más.
