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Serie DH-Robotics PGE
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Serie DH-Robotics PGE
La serie PGE es una pinza paralela eléctrica industrial de tipo delgado. Con su control de fuerza preciso, tamaño compacto y alta capacidad de respuesta, se ha convertido en un producto principal en el campo de las pinzas eléctricas industriales.
Productos Destacados
- Diseño integrado y tamaño compacto para ahorrar espacio de instalación.
- Control de fuerza preciso: con un diseño de controlador especial y compensación de algoritmo de conducción, la fuerza de agarre se puede ajustar continuamente y la repetibilidad de la fuerza podría alcanzar 0,1 N.
- Comentarios inteligentes: uso de datos en tiempo real.
- Bloqueo automático en caso de pérdida de energía: evita que el objeto se caiga.
Solicitud
- Adecuado para escenarios donde se necesita control de fuerza o flexibilidad, como carga y descarga en industrias de semiconductores, electrónica de consumo, atención médica y automatización.
Especificaciones
| PGE-2-12 | PGE-5-26 | PGE-8-14 | PGE-15-10 | PGE-15-26 | PGE-50-26 | PGE-100-26 | |
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| Fuerza de agarre (por mordaza) | 0.8~2N | 0,8~5N | 2~8 norte | 6~15 norte | 6~15 norte | 15~50N | 30~100N |
| Ataque | 12mm | 26mm | 14mm | 10mm | 26mm | 26mm | 26mm |
| Carga útil máxima recomendada | 0,05 kg | 0,1 kg | 0,1 kg | 0,25 kg | 0,25 kg | 1 kg | 2 kg |
| Hora de apertura/cierre | 0,15 segundos/0,15 segundos | 0,3 s/0,3 s | 0,3 s/0,3 s | 0,3 s/0,3 s | 0,5 s/0,5 s | 0,45 segundos/0,45 segundos | 0,5 s/0,5 s |
| Precisión de posición | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Emisión de ruido | ＜ 40dB | ＜ 40dB | ＜ 40dB | ＜ 60dB | ＜ 40dB | ＜ 40dB | < 60dB |
| Peso del Producto | 0,15 kg | 0,4 kg | 0,4 kg | 0,155 kg | 0,33 kg | 0,4 kg | 0,55 kg |
| Método de conducción | Cremallera y piñón + guía de rodillos cruzados | Cremallera y piñón + guía de rodillos cruzados | Cremallera y piñón + Guía lineal | Reductor planetario de precisión + Piñón y cremallera | Reductor planetario de precisión + Piñón y cremallera | Reductor planetario de precisión + Piñón y cremallera | Reductor planetario de precisión + Piñón y cremallera |
| tamaño | 65 mm x 39 mm x 18 mm | 95 mm x 55 mm x 26 mm (sin freno) 113,5 mm x 55 mm x 30 mm (con freno) |
97 mm x 62 mm x 31 mm | 89mm x 30mm x 18mm | 86,5 mm x 55 mm x 26 mm (sin freno) 107,5 mm x 55 mm x 26 mm (con freno) |
97 mm x 55 mm x 29 mm (sin freno) 118 mm x 55 mm x 29 mm (sin freno) |
125mm x 57mm x 30mm |
| Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||||||
| Voltaje nominal | 24 V CC ± 10 % | ||||||
| Corriente nominal | 0,2 A | 0,4 A | 0,4 A | 0,1 A | 0,25 A | 0,25 A | 0,3 A |
| Corriente pico | 0,5 A | 0,7 A | 0,7 A | 0,22 A | 0,5 A | 0,5 A | 1,2 A |
| Clasificación del IP | IP40 | ||||||
| Entorno recomendado | 0~40°C, por debajo del 85% de HR | ||||||
| Certificaciones | CE, FCC, RoHS | ||||||
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