ROBOTIQ 2F-85 y 2F-140
Las pinzas ROBOTIQ 2F-85 y 2F-140 están equipadas con un par de dedos de 2 articulaciones (cada dedo tiene 2 falanges). Este tipo de agarre puede hacer contacto con un objeto hasta en cinco puntos (dos puntos en cada falange y la palma). Los dedos están subactuados, lo que significa que tienen menos motores que el número total de articulaciones. Esta configuración permite que los dedos se adapten automáticamente a la forma del objeto que se sujeta, simplificando el control de la pinza.
Productos Destacados
- Plug and play para una fácil programación
- Gran fuerza de agarre, carga útil y precisión
- Despliega un diseño de dedo patentado que permite el agarre paralelo interno y externo, así como un modo de agarre envolvente único
- Preciso y resistente, recoge piezas blandas, frágiles y deformables
- Retroalimentación de posición interna y externa, detectando si se recogen piezas
Solicitud
- Cuidado de máquinas
- Asamblea
- elegir y colocar
- Pruebas de calidad
Requisito de software
DobotStudio Pro V2.3.0 o superior
SCStudio Android 4.8.0 o superior
SCStudio iOS 2.9.0 o superior
Complemento Drum+
Incluyendo Robotiq-2F 85
Especificaciones
| 2F-85 | 2F-140 | |
| Ataque | 85mm | 140mm |
| Carga útil máxima recomendada | 5kg | 2,5 kg |
| Fuerza de agarre | 20 - 235 N | 10 - 125N |
| Peso de la pinza | 0,9 kg | 1 kg |
| Actual | 24 V, 0,8 A | |
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